招標公告

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機器人智能增材設備公開征集公告
日期:2019.10.30

廣東中采招標有限公司受佛山國防科技工業技術成果產業化應用推廣中心的委托,擬對機器人智能增材設備公開征集文件(項目編號:GDZC-19XJ079)進行報價,本次報價僅作為前期調研的依據之一,不進行實質性采購活動,歡迎符合資格條件的供應商參加。

一、項目編號:GDZC-19XJ079

二、項目名稱:機器人智能增材設備公開征集

三、項目情況一覽表:

采購內容

數量

交貨期

機器人增材設備

1批

自合同簽訂之日起45日歷天內

備注:

1. 供應商須對本項目為單位的貨物及服務進行整體報價,任何只對其中一部分內容進行的報價都被視為無效報價

2. 本項目不舉行集中答疑會,如有必要,供應商可以進行自行考察。如有任何疑問以書面形式(加蓋公章)交至會議組織單位,會議組織單位統一以書面形式答復。

3. 不接受聯合體報價。

四、采購需求

1. 機器人雙送絲受控CMT智能增材成套裝備技術要求

機器人雙絲CMT增材設備主要由冷金屬過渡增材(焊接)電源、雙絲CMT水冷槍、6軸工業機器人,L型變位機,控制系統等組成,詳見表1。要求提供全新設備。

1) 配置要求(以下參數僅供參考,供應商可提供更優方案)

序號

明細

技術要求

數量

1

增材機器人

 

1臺

2

外部軸、驅動器、減速機、防撞傳感器、增材interface等

 

1套

3

精密變位與增材工裝

 

1套

4

雙絲CMT-A電源

雙絲 CMT adevance,暫載率100%(360A)

2

5

雙自動異質送絲系統

雙絲 CMT adevance配套,送絲速度0-22m/min

1套

6

分區分層建模、規劃與自調整軟件系統

 

1套

7

在線感知自適應調控系統

 

1套

8

熔池視覺與參數協同感知系統

 

1套

9

人機交互式監控系統

 

1套

10

雙絲電弧增材槍體

 

1把

11

系統底板

 

1個

12

一體化安全殼體

方便吊裝、拆裝、檢修,按照采購人設計要求制作外殼

1套

13

槍體清理裝置

 

1臺

14

系統連接電纜、強電接頭等輔助電器元器件、零件

 

1套

2) 技術要求

1)可以增材1.5m級大型復雜空間曲面金屬構件,還要求增材1.5m級多維異質異構空間曲面金屬基構件,可采用的金屬材料包括:普低鋼,高強鋼,超高強鋼,鋁/鎂/鈦合金、銅合金、高溫合金、非晶合金和單晶合金,實現同種大型復雜構件和異種合金多維異構構件的增材;

2)微觀異質異構(分層交疊)構件的增材要求增材層厚≤0.5mm、道寬≤2mm、道長≤5mm;

3)可采用Φ0.6、Φ0.8、Φ1.0、Φ1.2、Φ1.6mm絲材,允許送絲速度范圍0-22m/min;

4)增材熔敷效率6-12Kg可調,表面平整度達到0.6mm;

5)數字化電源具有雙絲CMT(A)四種工作模式,額定電流2500A,采用六軸工業機器人;機器人展臂1.6m以上、重復定位精度0.05mm、末端載重大于16Kg;

6)所采用的機器人具有和分區分層建模-軌跡姿態規范規劃軟件實現無縫連接功能,規劃的程序可直接推送機器人;

7)機器人增材過程要求實時動態傳感熔池視覺圖像,圖像清晰,可直接提取外輪廓、浮渣輪廓、穿孔輪廓等,尺寸誤差≤0.2mm;工藝參數傳感頻率≥1000Hz,可智能評價增材缺陷產生概率,模型正確率100%;

(8)裝備可在線傳感增材層面高度(不平整度),可實現動態調整規劃的增材程序。

2. 機器人等離子雙送絲增材設備

機器人等離子雙送絲增材設備主要由數字化等離子弧電源、等離子控制器、旋轉變位機、增材建模軟件、高精度機器人、等離子發生器、控制系統等組成,詳見表2。要求提供全新設備。

1) 系統配置清單(以下參數僅供參考,供應商可提供更優方案)

序號

明細

要求

數量

1

增材機器人

 

1臺

2

外部軸、驅動器、減速機、防撞傳感器、增材interface等

 

1套

3

精密變位與增材工裝

 

1套

4

全數字增材受控等離子轉移弧電源

 

1臺

5

全數字增材受控等離子非轉移型電弧電源

 

1臺

6

受控等離子發生器及連接器

 

1臺

7

雙自動異質送絲系統

 

1套

8

分區分層建模、規劃與自調整軟件系統

 

1套

9

在線感知自適應調控系統

 

1套

10

熔池視覺與參數協同感知系統

 

1套

11

人機交互式監控系統

 

1套

12

雙絲雙受控弧槍體

 

1把

13

系統底板

 

1個

14

一體化安全殼體

方便吊裝、拆裝、檢修,按照采購人設計要求制作外殼

1套

14

槍體清理裝置

 

1臺

15

系統連接電纜、強電接頭等輔助電器元器件、零件

 

1套

2) 技術要求

1)可以增材1.5m級大型復雜金屬構件,還要求增材1.5m級多維異質異構金屬基構件,可采用的金屬材料包括:普低鋼,高強鋼,超高強鋼,鋁/鎂/鈦合金、銅合金、高溫合金、非晶合金和單晶合金,實現同種大型復雜構件和異種合金多維異構構件的增材;

2)微觀異質異構(分層交疊)構件的增材要求增材層厚≤0.5mm、道寬1.5mm、道長≤4,mm;

3)可采用Φ0.6、Φ0.8、Φ1.0、Φ1.2、Φ1.6mm絲材進行雙送絲,允許送絲速度范圍0-22m/min可調;

4)增材熔敷效率2-6Kg可調,表面平整度可優于0.5mm;

5)數字化電源具有受控非轉移等離子、受控轉移等離子和受控混合等離子等多種工作模式,額定電流500A,采用六軸工業機器人:機器人展臂2.0m以上、重復定位精度0.05mm、末端載重大于10Kg;

6)所采用的機器人具有和分區分層建模-軌跡姿態規范規劃軟件實現無縫連接功能,規劃的程序可直接推送機器人;

7)機器人增材過程要求實時動態傳感熔池視覺圖像,圖像清晰,可直接提取外輪廓、浮渣輪廓、穿孔輪廓等,尺寸誤差≤0.2mm;工藝參數傳感頻率≥1000Hz,可智能評價增材缺陷產生概率,模型正確率100%;

8)裝備可在線傳感增材層面高度(不平整度),可實現動態調整規劃的增材程序。

3. 質保期及售后服務要求

1) 該系統為交鑰匙項目,報價應包含質保維護期30個月的維護費用。

2) 所有系統質保維護期均為30個月,時間從最終驗收通過之日起計算,成交供應商在維護期內對設備進行每年不少于6次免費的定期巡檢、維護和培訓,每次培訓時間不少于2天。

3) 在設備維護期內,如果設備發生故障,成交供應商應在接到故障信息后24小時內響應,并于36小時內派有經驗的技術人員現場排故,免費維修或更換有缺陷的貨物或部件。

五、符合資格的供應商可現場或郵寄遞交報價文件(現場遞交報價文件地點:佛山市禪城區文華北路223號文華薈產業園1號樓5層526號;郵遞方式遞交報價文件的,收件信息詳見七、聯系事項 2.會議組織單位),報價文件組成內容詳見附件

六、征集時間:自2019年10月30日至采購人認定時間結束為止或報價人數達到5家或以上                                                 

七、聯系事項

1. 采購人:佛山國防科技工業技術成果產業化應用推廣中心      

   地址: 南海區獅山鎮力合科技園11棟6樓

      聯系人:王先生                              聯系電話: 13952029736

      郵編:528225 

2. 會議組織單位:廣東中采招標有限公司    

   地址:佛山市禪城區文華北路223號之一棟5層525、526、527單元

      聯系人:小姐                        聯系方式:0757-81993027

      傳真:0757-81279048                   郵政編碼:528000             

       電郵:[email protected]

      采購項目聯系人:夏先生                聯系電話:0757-81993027  

 附件

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○一九年十三十

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